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Motion Lite步進電機控制系統的應用研究
1970年01月01日 08:00 工控產業網

  控制系統接線示意圖輸入接口電路示意圖輸出接口電路示意969-),男,河北邯鄲人,主要從事自動控制領域的仿真,軟、硬件開發等方面的研究工作。

  2.2程序編制MotionLogic是用于運動控制程序編制軟件,具有豐富的指令和尋址空間,足以編制強大的控制程序。程序規則如下:2)在編輯器中,每行只能書寫一條語句,語句中不能3)語句格式為:助記符+操作數。首先寫指令的助記符,然后緊跟操作數。每個指令多跟4個操作數。指令與操作數,操作數與操作數之間用空格或者TAB鍵分隔。

  引號打頭的字符串。例如帶插補的多段運動控制系統:控制兩軸步進電機,執行如所示動作,循環執行100次,并顯示執行次數。

  加冒號。程序清單見表1運輸控制系-個字符串行號語句令編碼注釋表1程序清單設置X軸始速度、加速度、高速度設置Y軸起始速度、加速度、高速度設置直線插補初速度、加速度、高速度設置圓弧插補初速度、加速度、高速度設置X軸間隙補償為10設置Y軸間隙補償為10存儲執行次數顯示執行次數直線插補指令,終點坐標為(1000圓弧插補指令,終點(20000)圓心(1000 Y軸單軸運動指令,反向運轉2000個脈沖等待Y軸運動停止X軸單軸運動指令,反向運轉2000個脈沖等待X軸運動停止跳轉至第6行執行100次程序結束3結語常規驅動器(如常用的恒流斬波方式)驅動電機,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變為3A或從3A突變到0相電流的巨大變化,必然會引起電機運行的振動和噪音。本控制系統步進電機的細分控制在10細分的狀態下,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就提高了精度,又大大的降低了電機的振動和噪音,改善了電機的運行性能。

  MotionLie系統程序設計靈活,并有的插補指令和顯示指令,用戶能夠根據項目的實際情況,列出控制流程,分析程序量大小、參數更改頻繁程度等,以決定選用不同的指令及不同的編程方法。例如:對于程序量小、參數固定的項目編程,盡量選用常數型指令;對于參數經常需要修改的項目編程,可選用變量型指令,參數修改在模式功能中進行;程序量大的項目,可在PC機上用Motion Logic軟件編程,以降低編程出錯,提高編程效率。

  3)應用MotionLogic設計的步進電機控制器,能很好地兼顧步進電機的高低速性能,使電機在高速運行時輸出力矩比采用一般驅動器提高30以上;低速運行時,具有良好的細分定位精度和平穩性,同時驅動器發熱減少50左右。可適配四、六、八出線電機,特別適合電機在整個頻率段平穩運行。

  (責任編輯鄭燕凌)※信息資訊建設信息※五大煤炭巨頭聯手試水“煤制油”

  油價居高不下讓煤液化技術進一步走俏。內蒙古伊泰集團、山西潞安集團、徐州礦務集團、神華集團及連順能源集團等五家企業將聯手“迎娶”中科院山西煤化所潛心研究了二十多年的煤間接液化技術。上述企業合資成立的“中科合成油技術公司”將于月底揭牌。

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